Vamos aprender qué es un motor eléctrico, cómo funcionan los diferentes tipos de motores, de corriente continua y alterna, síncronos y asíncronos, y las partes de un motor eléctrico.
Pero antes de empezar, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos eléctricos: Libro Automatismos Eléctricos
Transforman una energía eléctrica en energía mecánica de rotación en un eje.
Tienen múltiples ventajas, entre las que cabe citar su economía, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento.
Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y repulsión establecidas entre un imán y un
hilo conductor (bobina) por donde hacemos circular una corriente eléctrica.
Solo seria necesario una bobina (espiras con un principio y un final) un imán y una pila,
para que haciendo pasar una corriente eléctrica por las espiras ya tengamos
construido un motor eléctrico.
El motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras
fuentes de energía, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.
Recuerda también se pueden llamar "motor electromagnético".
Pero expliquemos todo esto mucho mejor y desde el principio.
Todo empezó gracias al científico Hans Christian Oersted que comprobó como
colocando un cable alrededor o cerca de una brújula, si hacía
pasar una corriente por el cable, la aguja de la brújula, que está unida a
un imán giratorio, se movía.
Lo que hacía el cable, cuando le atravesaba una corriente eléctrica, era mover el imán de la
brújula que estaba dentro de la espira.
Una corriente eléctrica producía movimiento.
De esta forma demostró la relación que había entre la electricidad y el
magnetismo.
Descubrió el electromagnetismo.
Es importante tener conocimientos básicos de magnetismos para entender el
funcinamiento de las
máquinas eléctricas, por eso vamos a recordar algunos conceptos.
Un campo magnético es una región del espacio donde existen fuerzas
magnéticas (fuerzas que atraen o repelen metales).
Recordamos que un campo magnético es una región del espacio donde existen fuerzas magnéticas (fuerzas que atraen o repelen metales).
Esta propiedad de atraer metales se llama magnetismo.
Un campo magnético lo puede generar un imán con dos polos, polo Norte (N) y polo sur (S).
Los polos se encuentran en los extremos del campo generado por el imán.
Antes del descubrimiento de Oersted, ya se sabía que un imán tiene un campo magnético y que cuando
este campo se junta con otro campo magnético, el de otro imán por ejemplo, los imanes se mueven por atracción o repulsión
(se atraen o repelen).
Si acercamos dos imanes, cuando se juntan los campos magnéticos generados
por cada uno de ellos, los imanes se mueven.
Fíjate que en la imagen.
Tenemos un campo magnético giratorio (imán rojo y blanco) y otro
estático (la barra con punta)
El imán fijo se moverá (girará) persiguiendo al campo giratorio del imán
rojo y blanco si los polos son iguales.
Imanes con polos iguales enfrentados se repelen, polos distintos se atraen.
Esto es importantísimo para entender los motores eléctricos.
Pero... ¿Qué demostró Oersted con su experimento?.
Pues algo importantísimo para poder posteriormente crear el primer motor
eléctrico.
Oersted con el experimento que explicamos antes, dedujo que lo que sucedía
era que se creaba un campo magnético alrededor del cable al hacer pasar por
él una corriente eléctrica.
¡¡¡Por eso se movía la brújula (imán) al pasar corriente por el conductor,
porque había 2 campos magnéticos enfrentados!!!
Ahora ya no solo podemos crear un campo magnético con un imán, ahora según
el descubrimiento de Oersted, podríamos generar un campo magnético por medio
de electricidad haciendo pasar una corriente por un conductor.
Imán ==> Campo Magnético
Electricidad ==> Campo Magnético
Con un campo magnético variable(imán en movimiento) creado por una corriente
por el conductor, enfrentado a un imán fijo pero que pueda girar (el de la
brújula), podemos construir un motor eléctrico.
Brújula que gira gracias a corriente eléctrica = Motor Eléctrico
En definitiva había creado un pequeño motor eléctrico.
Electricidad ==> Campo Magnético ==> Rotación Mecánica
Podemos hacerlo al revés, dejar fijo (estático) el imán y dentro del campo
creado por el imán meter un
conductor con corriente con posibilidad de moverse, en lugar del imán
movible.
Seguimos teniendo 2 campos magnéticos que se juntan al meter el conductor
dentro del campo del imán.
Recuerda dos imanen enfrentados = fuerza de atracción o repulsión.
Ahora el que se moverá será el cable conductor.
De esta forma es como se construyen los motores eléctricos de corriente continua.
¿Qué sucede?
Que se moverá el conductor en lugar del imán.
¿Cómo será el movimiento del cable conductor?
La fuerza creada por los campos del imán y del conductor moverá el
conductor perpendicular al campo
creado por el imán fijo (arriba o abajo).
Una corriente + campo magnético = movimiento.
La dirección de la corriente por el conductor determinará que este suba o baje.
Si el campo magnético es horizontal y el conductor está vertical, el conductor se desplazará saliendo o entrando del imán,
en lugar de subir o bajar.
La pregunta es...
¿Cómo puedo saber la dirección del movimiento del conductor dentro del campo
magnético estático del imán?
Es muy fácil averiguarlo con la regla de la mano izquierda.
Tanto los motores de corriente continua (c.c) como los de corriente alterna (c.a) funcionan por inducción electromagnética, o lo que es lo mismo,
un campo magnético induce o produce una fuerza rotatoria por un conductor que lleva corriente eléctrica,
como vimos anteriormente.
Imagina que ahora tenemos en lugar de un solo conductor, una bobina
(conductor enrollado en espiras) enrollada sobre un eje y metemos este
conjunto bobina-eje dentro de un campo magnético de un imán de 2 polos
estático, que no se puede mover.
Aquí puedes ver un pequeño motor de corriente continua llamado de imanes
permanentes, igual al explicado.
Cuando conectemos la bobina a una corriente eléctrica, ésta girará dentro
del campo magnético del imán por los campos magnéticos generados en los
conductores de la bobina y lógicamente girara solidaria a ella el eje al que
está enrollada.
Cuantas más espiras tenga la bobina, incluso cuantas más bobinas tengamos
enrolladas en el eje más girará nuestro motor, es decir más potencia.
De forma muy simple, así es cómo funcionan los motores eléctricos.
Aunque el principio de funcionamiento sea el mismo, las causas que producen
la rotación en los de corriente continua y los de alterna no son las mismas, por eso los estudiaremos por separado.
Para crear nuestro primer motor de corriente continua, el cable
con corriente eléctrica que anteriormente se movía dentro de un campo, lo
vamos a convertir en una espira (cable enrollado, ver imagen de más
abajo).
Al meter la corriente por la espira, es como si tenemos 2 conductores enfrentados (por uno entra la
corriente y por el otro sale), un lado de la espira subirá y el otro bajará, ya que por un lado la
corriente entra y por el otro lado de la espira la corriente sale.
¿Y esto que produce?.
Pues produce un giro de la espira, un par de fuerzas con sentido contrario.
Hemos conseguido hacer girar una espira por medio de la corriente eléctrica.
¡¡¡Ya tenemos
nuestro motor!!!.
Hemos
convertido la energía eléctrica en energía mecánica
en el movimiento del eje.
Veamos el dibujo, fíjate que el sentido de la corriente
I a un lado y al otro de
la espira es contrario, esto hace que se produzcan
fuerzas opuestas a cada lado de la espira = Par de
Fuerzas = Giro.
La entrada y salida de la corriente, si es corriente continua
(motor de corriente continua), tiene siempre el mismo
sentido.
Por este motivo debemos colocar lo que se llama
el colector de delgas, un anillo cortado por el
medio que es
el encargado de recoger la corriente desde las escobillas y hacer que la corriente siempre
entre y salga por el mismo lado.
Si te fijas esta partido en dos y gira con la espira, por eso al girar
posibilita que siempre entre la corriente por el mismo sitio respecto a la
espira.
En el caso de la figura, la corriente siempre entra por la parte de
la espira que está a la izquierda (frente el polo sur del imán fijo) y siempre sale por la parte que está a la
derecha (frente al polo Norte del imán fijo) independientemente de la
posición de la espira.
El par de fuerzas sobre la espira siempre hace que
gire hacia el mismo lado.
Este sería el motor más sencillo, pero lógicamente para que tenga más par
(fuerza) lo que haremos será colocar muchas espiras formando una bobina o
bobinado o también llamado devanado.
La explicación completa alargaría mucho esta página y por eso si te interesa
la puedes ver en el siguiente enlace:
Motores de Corriente Continua.
En ese enlace puedes aprender mucho más sobre el funcionamiento y tipos de
estos motores.
El principio de funcionamiento de estos motores se basa en
el campo magnético giratorio que crea una corriente alterna
trifásica (3 fases) descubierto por Tesla y en el descubrimiento de las
corrientes inducida de Faraday.
Nikola
Tesla descubrió que una corriente alterna trifásica
genera un campo magnético giratorio al circular la corriente de
cada una de las 3 fases por una bobina de un electroimán diferente imán con
bobina enrollada = electroimán
Fíjate en la siguiente animación:
Si tenemos un campo magnético estático dentro de otro campo magnético
giratorio, el campo estático girará siguiendo al campo giratorio.
Imagina 2 imanes enfrentados, uno de ellos sujetándolo en nuestras manos y
el otro con un eje que lo atraviese y que pueda girar.
Al enfrentarlos con
polos opuestos el del eje gira.
Si movemos el que tenemos en nuestras manos
(el giratorio), podemos seguir moviendo el del eje (estático), es decir
podemos hacer que siga girando.
La explicación completa alargaría mucho esta página y por eso si te interesa
la puedes ver en el siguiente enlace:
Motores de Corriente Alterna.
En ese enlace puedes aprender mucho más sobre el funcionamiento y tipos de
estos motores.
Lógicamente cuantas más espiras y más imanes tenga nuestro motor,
mayor será su fuerza, ya que se sumarían todas las
fuerzas de todas las espiras e imanes.
Su colocamos las espiras sobre (enganchadas) a un eje, las espiras
al girar harán que gire el eje.
Esta parte móvil, el eje
con las espiras, es lo que se llama el
Rotor del motor.
Estas
espiras se llaman bobinado del
motor, tiene un principio, en la primera espira,
y un final en la última espira.
En definitiva es un solo
cable que lo enrollamos en muchas espiras.
Por el
principio de este bobinado será por donde entre
(metamos) la corriente eléctrica y saldrá por el final.
Si ahora colocamos varios imanes fijos alrededor de este rotor,
tendremos una parte fija que se llama el
Estator.
Todo este bloque, rotor y estator, irá colocado sobre una base para
que pueda girar el rotor (sobre rodamientos) y que
además cubrirá todo el bloque para que no se vea.
Este
bloque es lo que se llama la
Carcasa del motor.
Además todos los motores eléctricos tienen escobillas por donde entra y sale la corriente al bobinado y además los de c.c. (corriente continua) tienen delgas.
Fíjate en la imagen siguiente, puedes ver todas las piezas de un motor eléctrico:
Los motores eléctricos que se utilizan hoy en día tiene muchas espiras llamadas bobinado (de bobinas) en
el rotor (parte giratoria) y un
imán grande llamado estator colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor.
También hay motores que su bobinado lo tienen en el estator y el rotor sería el imán como podemos ver en la figura del estator bobinado de abajo.
El motor eléctrico no fue inventado por un individuo.
Como has podido comprobar los descubrimientos e invenciones de muchas
personas diferentes fluyeron hacia el desarrollo del motor eléctrico.
Veamos algunas de estas personas y sus descubrimientos hasta llegar al motor
eléctrico actual.
- En 1820 Hans Christian Orsted descubrió que los conductores a través de
los cuales fluye la corriente forman un campo magnético .
Fue el primero en utilizar la corriente eléctrica para generar un campo
magnético y poner en movimiento la aguja de una brújula.
En el mismo año, el francés André-Marie Ampére inventó el solenoide.
- En 1821 Michael Faraday presentó los resultados de su trabajo sobre
"rotación electromagnética".
En sus diseños, un conductor móvil giraba alrededor de un imán fijo y un
imán móvil giraba alrededor de un conductor fijo.
- En 1822, el matemático y físico Peter Barlow construyó la rueda de Barlow
que lleva su nombre.
La rueda de radios metálicos giraba entre las piezas polares de un imán en
forma de U.
- En 1825 , William Sturgeon inventó el primer electroimán funcional con
núcleo de hierro para fortalecer el campo magnético.
- 1832 construyó Hippolyte Pixii el primer aparato rotatorio para generar
corriente alterna.
- 1834 desarrollaron Moritz Herman Jacobi el primer motor eléctrico
giratorio generado, con una potencia de aproximadamente 15 W.
Su segundo motor, que se presentó al público en 1838, ya tenía una potencia
de 300 W y se utilizaba en un barco.
- En 1839, MH Jakobi construyó un motor con una potencia de 1000 W.
Pero otros inventores como el escocés Robert Davidson y los holandeses
Christopher Becker y Sibrandus Stratingh también experimentaron y
desarrollaron motores eléctricos al mismo tiempo.
No fue hasta 1866 cuando la generación de energía eléctrica fue posible a
gran escala, cuando el motor eléctrico se hizo cada vez más popular y
reemplazó gradualmente a las máquinas de vapor que se habían utilizado hasta
ese momento.
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